Problema para conectar a servidor

Hola. Tengo dos maquinas, una de las cuales tiene una carpeta servidor donde tengo archivos a los que quiero acceder a través de un acceso directo desde mi otra maquina. Sucede que para abrir el acceso directo primero debo entrar a la carpeta servidor y luego ya puedo ejecutar el acceso directo normalmente desde mi maquina, como si la conexión arrancara recién al ingresar a la carpeta servidor.

Creo que se debe a que mi maquina no se conecta automáticamente al servidor al arrancar windows, pues al inicio veo mi explorador de windows y en la carpeta servidor sale "Unidad de red desconectada". Alguien me podría decir como hacer para que se conecte automáticamente. Ya esta activada la opción conectar al iniciar sesión y aun así nada.

Espero me puedan ayudar gracias.