Conectar subredes distintas mediante routers

Hola soy nuevo en esto, en mi afan de aprender estoy haciendo unos cambios en mi red, tengo un router adsl con la ip 192.168.1.254 y tengo dos routers conectados al adsl con la siguiente configuración wan 192.168.1.1 y el otro con 192.168.1.2
A su vez en el router q esta en wan como 192.168.1.1 le configure la ip 10.0.1.254, luego todas las pcs q están en la subred tienen como ips 10.0.1.x y la puerta de acceso en 10.0.1.254
Lo mismo con el otro router, su wan en 192.168.1.2 la ip 10.0.2.254. Las pcs tienen ips 10.0.2.x y Gateway 10.0.2.254
La internet funciona en todas la pcs, y puedo administrar el adsl (192.168.1.254) desde cualquier pc
Mis preguntas son
si estando en una pc con ip 10.0.1.x puedo ver el adsl(192.168.1.254) sin problemas, ¿porque no puedo ver ningún router (192.168.1.y) tendré q referirme siempre al 10.0.1.254? Pero el 10.0.2.254
Si hago ping al 192.168.1.2 tengo respuesta, pero el 10.0.2.254 no por que?
Como haría para que una pc 10.0.1.x vea a otra en 10.0.2.x, tengo q enrutar? El erutamiento se pone en el adsl o en los routers
Slds y gracias por su tiempo