¿Cómo crear una VPN para conectarme desde la casa a la officina?

Buenas tardes, soy nuevo en redes y quisiera crear una VPN en la cual pueda acceder desde la casa ala oficina. Lo único que he conseguido hacer es un acceso utilizando no-ip.

tengo un router netgear DGN 3500 y la computadora que adopte como servidor tiene windows 7. La computadora que tengo en la casa también tiene windows 7.

Saludos.