Como elaborar redes inalámbricas con 2 routers

hola buenas noches tengo internet inalámbrico pero quiero compartir impresoras así que me compre un router cnet cwr850 pero ahora cuando quiero enlazar las computadoras en primer lugar no se ven ninguna ya que una de ellas es con cable y 2 con inalámbrico, y cuando acceso o logro entrar con el router me deja desconectado del internet, y viceversa y quisiera que estuvieran conectados todo el tiempo y compartir internet e impresoras y ver los archivos me podrían ayudar