Acceso a internet, 6 computadoras e impresora en red

Buena noche.

Tengo una confusión, necesito conectar 6 equipos en red (para compartir impresora y archivos), pero a su vez necesitan conexión a internet, esta conexión a internet ya la tienen inalámbricamente sin ningún problema, es un modem de la compañía TELMEX (MEXICO), .

Mi confusión es si necesito un router o un switch para conectarlas en red y si hay que hacer una configuración diferente.

O si inalámbricamente es posible conectarlas en red, eso me ayudaría mucho mas.

Ojala y me puedan ayudar, agradezco la atención.