Unir 2 dominios con diferentes puertas de enlace (router)

Hola tengo 2 router en la misma empresa con 2 lineas de internet separadas
01 router con puerta de enlace 192.168.1.1 con dns 200.48.225.130 y 200.48.225.146 osea el normal de telefónica
y el otro 01 router con puerta de enlace 192.168.1.150 con dns 200.48.0.50 y 22.48.0.51
He creado un controlador de dominio con el primer router y me va bien, y tbm tengo otro controlador de dominio con el segundo router y tbm controlo a determinados usuarios y todo eso.
Pero quiero unir los 2 dominios para poder gestionar todos los equipos de toda la red en general, osea los que poseen cada dominio que hay.
No se como se deberia hacer ya q son 2 router diferentes. Porfavor espero sus respuestas pronto.