Puedo conectar dos Routers a la misma Red ¿?

Hola, me gustaría saber si puedo conectar 2 routers a la misma red de Adsl. El tema es que, tengo un router en mi casa Wifi, pero el router está en otra habitación, y la señal wifi viene y va a su antojo. Me han dejado otro router, y querría saber si podría usarlo para ponerlo en mi habitación y conectarlo mediante cable, manteniendo también el de la otra habitación. A poder ser me gustaría una explicación punto por punto, muchas gracias por las molestias. Saludos!