Como configurar un tl-wr543g en modo ap cliente para conectarme con un router de la telefónica

el router esta conectado directo a la pc vía puerto lan, como configurar mi router tl-wr543g en modo ap cliente para conectarme con un router de la telefónica que esta al frente, me pueden detallar como configurarlo desde mi pc donde esta el router ,soy nuevo me podrían ayudar,