¿Vincular equipos por wifi?

Tengo 2 ordenadores (un sobremesa y portátil) que quiero
vincularlos a través del wifi, tengo puesto el mismo grupo de trabajo,
supervisado lo del firewall, en el sobremesa veo lo compartido de dicho
ordenador pero nada de nada del portátil,
y en el portátil me pone lo de: puede que no tenga permiso para utilizar este
recurso de red. Póngase en contacto con el administrador de este servidor para
comprobar si tiene permisos de acceso. La lista de servidores de este grupo de
trabajo no se encuentra disponible en éste momento. Necesito ayuda porque me
estoy volviendo loco, he hecho lo del asistente varias veces y todo pero nada
de nada. Ambos ordenadores son Windows Xp. Gracias y espero respuestas.