Conexión VPN con el protocolo ipsec windows

Hola quisiera que me ayudes necesito realizar una VPN entre 2 equipos:
1. El uno con SO windows XP y el otro con sistema operativo windows Vista
2. El uno con SO windows XP y el otro con SO windows XP también.
Cada equipo tiene direcciones IPs dianamicas para internet. Y lo necesito es realizar la VPN utilizando el protocolo IPsec para encriptar la información.
Si me ayudaras con algún tutorial te lo agradecería
Saludos