Trabajar con datos fecha

Estoy dando los primeros pasos en visual basic, la ayuda que necesito es tengo q' calcular los años de trabajo de una persona, entonces tengo tres textbox una para la fecha que ingresó a trabajar, otro para la fecha de cese y otro para la cantidad de años trabajados. Este es lo que he considerado
Dim  i As Date        ' TextBox1  ( i= fecha inicio de trabajo)
Dim c As Date      ' Textbox2  ( c= fecha de cese de trabajo)
Dim a As Integer    ' TextBox3 ( a=años de trabjo)
Sin embargo me sale error 13
Por favor si tienes un ejemplo te lo agradezco