Crear campos para escribir en documentos pdf

Saludos. Me interesa saber cómo puedo crear documentos pdf en los cuales pueda rellenar campos, así mismo quedarme con una plantilla fija y guardar los documentos creados a partir de esa plantilla, sin tener que crear esa plantilla nuevamente. Explicármelo como a un dummy o si pueden enviarme un link con video mucho mejor. Gracias