Restringir acceso a webs no aptas para menores

Hola, tengo dos niños de 6 y 3 años queen ocasiones navegan por internet en paginas de juegos, dibujos animados, etc...

Me gustaría poder controlar el pc de forma que no puedan acceder a paginas no aptas para ellos. Sabéis si hay alguna forma de hacerlo???

Saludos