Impresora Photosmart C4200 series

El ordenador reconoce nuevo hardware muchas veces y me vuelve a instalar la impresora, poniendo el nombre y entre paréntesis "copia 1", "copia 2" etc.
He desinstalado y vuelto a instalar la impresora varias veces pero continua igual, ¿me pueden dar una solución?.
Muchas gracias