No puedo instalar el software de la impresora

Hola, amigos del Foro:
Llevo
dos días tratando de instalar el software de mi impresora (Canon, Pixma MP 140)
en Win7. Esta me funciona perfectamente en un portátil que tengo, pero en el PC
sobremesa no hay manera de instalarla. Me dice el mensaje de error: "Windows
encontró un problema al instalar el software de controlador del dispositivo".
Nunca me ha psado esto, siempre se lo he instalado a la primera y ha salido
funcionando rápidamente, además se trata de una impresora bastante minimalista,
no es nada sofisticada, pero funciona muy bien. He probado con otro CD, por si
acaso tuviera algún problema la unidad (E:), pero ha funcionado perfectamente,
así que descartada la avería; es un problema de software. También he probado
descargando el driver de Internet, por si hubiera más suerte, pero el mensaje
referido sigue saliendo.
Os agradecería una ayuda.
Saludos,
ajem