Impresora hp deskjet d1560

Hola. Tengo en windows  7 home. La impresora desde hace unos días se "muere" cuando lanzo un documento. Ni lo imprime ni puedo cancelarlo, se queda ahi parpadeando sin fin. La desconecto del ordenador, de la red, reinicio el ordenador y sigue ahi el documento en cola. Le he cambiado los cartuchos de tinta, y nada. Quiero desistalarla y volver a instalarla, a ver qué pasa, pero no encuentro cómo hacerlo. Está instalada tal cual, al conectarla, y ahora no sé cómo arreglar esto.

Gracias