Hola , quisiera saber si hay una rutina para interpolar un arco

hola quisiera saber si hay alguna forma , como el comando de div. Que te divide cualquier linea con diferente elevación , y te genera los nodos con elevación ,

pero eso mismo con los arcos , que pueda dividirlos , y le edite elevación inicial , y elevación final y me genere los puntos ya con elevación (z)