Restringir acceso a una carpeta mediante una variable de sesión en PHP + APACHE

Mi intención es conceder acceso a una carpeta (y a su contenido) únicamente a los usuarios que tengan una variable de sesión con un estado determinado, me explico:

Sólo el usuario con la variable de sesión "usuario" en "1" debería acceder a "imágenes/1/*"

el resto debería ser bloqueado.

En la variable usuario almaceno el ID del usuario que coincide con el nombre de la carpeta de sus imágenes que sólo el debería poder ver "imagenes/1/ejemplo.jpg"

¿Es posible lograr esto con el .htaccess o existe alguna otra forma de hacerlo?

muchas gracias por tu tiempo.