Como hago un select dependiente en php zend MVC

hola a todos...

mi proyecto esta echo en php zend y soy un poco inexperto ....yo estoy haciendo con MVC y quiero hacer un select dinámico para escoger las categorías y después los artículos según el idcat pero en la mayoría de los tutoriales lo hacen en php POO si alguien me puede ayudar le agradezco....