Renovar carnet de conducir caducado hace un mes

Hola buenas tardes: Al comprobar la fecha de caducidad de mi carnet de conducir, me encuentro con que ya ha caducado hace un mes, vivo en Alcalá de henares y quería saber que es lo que tengo que hacer para renovarlo, y cuanto costará aproximadamente. También quería saber si en un centro médico autorizado por la D.G.T. Lo pueden tramitar sin tener que ir a la D.G.T.

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