¿Cómo recuperar la sensibilidad en el pene?

buenas que tal?, tengo el siguiente inconveniente, acabo de terminar una relación de 5 años y mi pareja tomaba pastillas anticonceptivas por lo tanto teníamos relaciones sin preservativo. El problema no es llegar a la erección si no que cuando me pongo el preservativo pierdo cualquier tipo de sensibilidad y con ella la erección, que puedo hacer para recuperarla?... No estoy preocupado porque se que no es un problema físico si no que es un tema de acostumbramiento, pero tampoco quiero mantener relaciones sexuales sin preseervativo por el riesgo que conlleva... Leí cosas como masturbarme con el preservatvo puesto como para acostumbrarme pero seria de mas ayuda un buen consejo

saludos y gracias por tu tiempo.