Problemas de erección en mi pene y también de tamaño

Hola tengo problemas con la erección total de mi pene en las relaciones sexuales, yo soy gay y tengo 22 años, desde los 18 o 19 que me pasa esto, el otro problema que tengo es que para tener 22 años creo que mi pene es chico acomparacion con otros penes de chicos de mi misma edad o más chicos. Por ejemplo mi pareja tiene 19 años, y el pene de mi pareja mide 20cm de largo por 5cm de ancho, y aveces me siento mal por eso porque no se si el tamaño del pene de un hombre adolescente viene ya por herencia del padre biológico o porque la misma persona no se termino de desarrollar correctamente. También estuve con chicos menores a mi edad y el tamaño del pene de ellos eran más grande que mi tamaño, mi primo también tiene 14 años y el tamaño del pene de él me pasa al mio.. Mi tamaño cuando tengo la erección pero no en las relaciones sexuales porque nunca la puedo tener en ese momento! Si no tengo relaciones hay momentos que si tengo una buena erección que me pasa avece cuando me levanto de dormir, mi pene mide casi 16cm de largo por 4cm de ancho, y es doblado para la izquierda, y creo que con 22 años y una altura de 1,76mts mi pene no va a crecer más! Y volviendo al tema de las erecciones, las tengo yo pero aveces cuando me levanto de dormir, en las relaciones sexuales no las puedo tener, ya eh tomado viagra para tener las erecciones en la relaciones pero de las 4 veces que tome viagra dos veces tuve la erección pero eyaculaba y volvía a su estado de flasides, y a la mayoría de los hombres tomando viagra o no después de eyacular le dura la erección del pene.
Bueno a estoy mu molesto con todo esto, por favor si me pueden responder o dar opiniones y cura para esto les doy las gracias.