Se puede trasmitir el VIH por las manos con restos de semen,orina,liquido seminal a una persona

bueno mi duda es que una persona con vih después de masturbarse le queda en las manos el semen y no se las lava y después de menos de 2 minutos saludo con mi hermana dándole la mano ojo sin lavarse las manos y después de masturbarse.

Pero mi hermana esta dando de lactar a mi sobrina de 8 meses, ella y mi sobrina pueden tener un riesgo de contagio.
claro el semen no era en una cantidad alta en sus manos y no es que se lo dejo en las manos sino que no se lavo después de masturbarse puede haber un riesgo de contagio tal vez por el semen en las manos o restos de orina o liquido seminal puede haber contagio o peligro para mi hermana y sobrina . Agradecería su respuesta