Puedo contraer vih con una ajuga o jeringa

mi duda es que el otro día fui a un partido de fútbol en una parque y salude a varios amigos y desconocidos pero al saludar a una persona sentí como un leve pinchazo que no me salio ni sangre ni nada en la mano y la verdad yo soy muy escrupuloso con este tema del sida lo primero que se me vino la mente es que tenia una aguja o algo y que antes de saludarme se cava de picar el o algo así alguien que me pueda ayuda gracias