Fran una consulta

¿Cómo estas, quería preguntarte si uno cuando tiene una relación sexual y se coloca el preservativo, cubriendo el mismo la 3/4 parte del pene, porque el mismo esta erecto pero no duro al máximo, se corre riesgo de contagio de HIV?
Porque al finalizar el acto, saque mi pene, pero me quede charlando con la persona y me quedo prendido solo de la punta del pene, ya en estado flácido o normal.