¿Puedo contraer el vih sin mi pene estar erecto?

Bueno exp.. Mi situación es la siguiente hace unas 6 semana estuve con una joven la cual mi intención era tener relaciones sexuales con ella.. No se porque motivo mi pene no se quiso poner erecto, debido ala situación trate introducil mi pene en su vagina pero no hubo penetración debido ala situación de mi pene,,,, ¿creeees usted que podría contraer vih si la dicha chica fuera vih positiva?.