Relacion con menstruacion

Tuve el día de ayer una relación con una amiga utilizando condón, una vez terminado el coito me di cuenta que ella había menstruado el condón estaba con restos de sangre y siempre se mantuvo en su posición y me preocupe que no se corriera, pero también tuve salpicadura en mis manos, así que procedí a lavarme primero las manos con jabón para posteriormente retirar el condón desconos si ella tiene vih. Estoy muy angustiado que debo hacer ya que estuve expuesto con mis manos su su flujo, pero mis manos no tienen herida alguna