Roce con ropa interior

Ayer tuve roces con mi novio, yo traia puesta mi ropa interior y el usaba condon, pero me di cuenta que boto liquido preseminal fuera del condón y que me rozo con su pene en mi vagina sin penetracion. Ademas estoy en mis días fertiles. Me habian dicho que el liquido preseminal puede contener espermatozoides dependiendo de la ultima eyaculacion del hombre, es decir, si fue hace días no tendría por que haber zoides en este líquido (como es el caso de mi novio) y he aqui mi pregunta: Me gustaría saber qué posibilidades existen de quedar embarazada? Y si es verdad lo que me dijeron sobre el líquido preseminal? Gracias