Quiero saber si estoy embarazada?

quiero saber si estoy embarazada pues mi pareja y yo tuvimos juegos sexuales digamos que el pretendía que me penetraba pero tría boxer pero yo traía tanga y pues si su pene chocaba contra mi vagina casi penetrando (repito tría puesta la tanga ) de repente se quito y vi que tría como que mojado el boxer como gotas grandes no se si era su semen o avia sido yo la que lo avia mojado pero el no se vino dentro de mi y es mi duda que si puedo estar embarazada