Estoy asustada

Hola tengo 30 años y estoy embarazada de 5+4 semanas y quisiera saber cuando se puede escuchar el latido cardiaco ya que mi anterior parto tuve un bebe a termino que resulto tener dos cardiopatias congenitas muy complejas y fnalmente fallecio con 2 meses de vida y claro no me dijeron nada en las ecografias eran todas normales y resulto en desastre mi pregunta es...hay pruebas complementarias para eterminar definitivamente que mi futuro bebe esta sano? Digo pruebas como la amminiocentesis o algo parecido muchaas gracias...