Dolor vaginal

Un saludo para todos, mi novia y yo tuvimos una seria de caricias por primera vez, no tuvimos relaciones, toque varias veces su vagina sobre el pantalón ya que no nos quitamos ninguna prenda, esto lo repetimos como 4 veces con tiempos de 2 min aprox cada vez, a ella le gusto mucho ya que me decía que sentía muy bien, decidíamos parar y comenzar de nuevo
Después como a la 3ra vez me dijo que le empezó a doler un poco, han pasado 2 días y aun siente dolor, ¿mi pregunta es que fue lo que paso? Es normal, cual fue la reacción qué pudo tener, y que se puede hacer en estos casos
Agradezco su respuesta, gracias