Grado de Dependencia o Invalidez

Mi padre tiene reconocido por la Generalitat Valenciana un grado de Dependencia, por el cual recibe una ayuda pagando menos en un Centro de Día donde se encuentra. Pero no tiene reconocida ningún tipo de discapacidad. Se que tienen deducciones por obtener dicho reconocimiento. Mis pregunta. ¿Que diferencia hay entre la dependencia y la discapacidad?. ¿Donde se solicita?. ¿Repercute la ayuda de la dependencia si solicito el grado de minusvalía?. Gracias