Consultar únicamente el último pedido de cada cliente

Hola,
Necesito ayuda con una consulta...
Tengo una tabla con los campos IDcliente, NumeroPedido, Producto.
Por ejemplo:
001 1 ProductoA
001 2 ProductoB
002 1 ProductoA
003 1 ProductoA
003 2 ProductoB
003 3 Producto
Me interesaría, crear una consulta, que me devuelva únicamente el último pedido de cada cliente.
Como lo puedo hacer??
He intentado varias cosas pero no llego a lo que necesito...
Gracias por adelantado.