Liquidar empresa es.l

Referente a una sl que ha cesado su actividad a 31/1/12 quisiera saber los pasos a seguir está constituida por dos socios que están como autónomos sin mas trabajadores al día de hoy, las deudas que tiene la empresa es un préstamo hipotecario de la compra de una nave  y las nóminas de varios años hacia los socios mas alguna aportación pequeña que hicieron estos en su momento para que la empresa tuviera liquidez. De dicho préstamo se debe la mitad y los socios quisieran mantener la nave y pasarla a nombre de ellos.¿ Puede la empresa pagar a los socios con sus vienes en este caso la nave y un vehículo? ¿o tendría que hacer la empresa una venta de la nave hacia los socios? ¿podrían liquidar los socios la deuda con el banco con patrimonio personal? Aunque esto engordaría la deuda que la empresa tiene con los socios supongo.

Les agradecería me aclarasen un poco el tema.   

gracias de antemano