Venta de participación

Buenos días,
Hace algo más de dos años y medio creamos una empresa entre tres socios que se dedica a la hostelería.
Ahora quiero vender nuestra participación, (1/3 de la empresa) y quiero saber los pasos a seguir, principalmente con respecto a mis socios. Tengo entendido que ellos tienen derecho de tanteo. Si yo quiero contratar una empresa para que realize la venta que debo notificar a mis socios, ¿en qué forma y plazos debo hacerlo?
¿Me podrían informar sobre empresas que se hagan cargo de este tipo de ventas? La empresa esta en Madrid.
(¿La empresa esta facturando anualmente en torno a los 800.000?)
Necesitaría un modelo de carta para pedir autorización a los otros dos socios de la venta de mi participación, si pudiera enviarme un modelo se lo agradecería.
Gracias y saludos,