¿Puedo trabajar como autónomo para la empresa que me despidió, habiendo capitalizado el paro?

Paso a relataros mi caso por si alguien me puede ayudar.
Estube trabajando para una empresa que opera a nivel nacional, me ofrecieron un desplazamiento que no acepté y me despidieron.
Capitalicé el paro, y ahora, después de más de un año trabajando por ahí, mi antigua empresa me ofrece trabajo por mi zona, de autónomo claro.
Y aquí está mi duda, mi gestor no lo tiene claro, y unos me dicen que sí, y otros que no, ¿puedo trabajar después de un año para una empresa que prescindió de mis servicios sin que la SS entienda que hay un fraude?
He de decir que en la actualidad, no estoy pagando la cuota de la Seguridad Social, ya que todavía tengo restos de ese 40% destinado a ese fín.