Traer coche a Canarias

Hola,
Me he venido a vivir a Canarias, estoy empadronado en canarias. Tengo un coche de mi empresa en Madrid en Canarias, pero al parecer solo puedo tener el coche 6 meses o estaré obligado a pagar los impuestos canarios de importación.
¿Cual seria la opción mas económica para poder tener el coche en Canarias?
¿Si lo traspaso a mi nombre ahora que estoy empadronado tendría que pagar todos los impuestos?
Gracias