Administrador único de SL

Hola

tengo una duda. Soy administrador único de una SL. Me he asignado una nomina pero a veces necesito mas dinero pero no se como se puede coger. Ahora por ejemplo necesito 30000€ para prestárselos a un familiar pero no se si es legal o no. O como lo puedo hacer para que luego no tenga problemas.

Gracias

Marcos Gafas