Quisiera hacerme autónomo y prestar mis servicios a una empresa ttes.mercancías con camión ajeno

Quisiera saber que trámites y si es posible prestar servicios a una empresa de transportes de mercancías por carretera. Yo me daría de alta como autónomo y trabajaría o prestaría servicios para esta empresa con camión ajeno a mi. Camión propiedad de la empresa. Podría así emitir factura a dicha empresa? Es posible gracias.