Imputación rentas inmobiliarias, varios titulares

Tengo una pregunta. Varios titulares de un bien inmueble.

Solo está imputado a favor de uno de los titulares que declara el 100% de la titularidad (no el prorrateo de su parte).

Los otros no declaran en el IRPF ese inmueble.

Entiendo que Hacienda, no deja de percibir, existiría una irregularidad por no declarar el inmueble pero podría "regularizarse" sin sanción al estar percibiendo hacienda el 100% por parte de una persona sin prorratear entre los titulares por partes iguales?

Gracias