Puedo pedir en este caso la prestación conjunta por desempleo?

Hola, a ver si alguien me puede ayudar. Por buena persona o mas bien por tonto..me paso lo siguiente. Trabajo en una empresa en la que soy imprescindible, En noviembre comunique que me iba de la misma para emprender un nuevo negocio por mi cuenta. Me pidieron tiempo para enseñar a otra persona.. Lo cual me hacia decidir entre quedar bien con ellos y acordar un despido para poder cobrar el paro conjunto .o irme de malas y solicitar un ico. El caso es que pasan dos meses y me comunican que no me pueden despedir..que como necesito empezar mi actividad rapido me hice autónomo y solicite a varias entidades el ico. Estar rechazan el préstamo por no tener aval

LA PREGUNTA ES SI DESPUÉS DE HABERME DADO DE ALTA EN AUTÓNOMOS Y SEGURIDAD SOCIAL.. PUEDO DARME DE BAJA POR NO TENER ACTIVIDAD Y SOLICITAR LA PRESTACIÓN CONJUNTA Y LA SUBVENCIÓN?? UN SALUDO..