Excedencia y finiquito sin incentivos

Hola, en el mes de diciembre cogí excedencia por dos años por cuidado de familiar. Como finiquito me ingresaron una mínima cantidad pero me dijeron que había un error y que faltaba la parte correspondiente a incentivos (varios miles de euros). Desde entonces, me han dado largas y no me han pagado nada más, aludiendo que han cambiado la política de RRHH y que los incentivos se pagan a la incorporación del empleado. ¿Y si no vuelvo a la empresa?

Yo no he llegado a firmar nada todavía. Ni siquiera me han informado de a qué corresponde lo abonado en su momento ¿Qué puedo hacer? ¿Es legal lo que están haciendo?

He querido resolverlo de manera amistosa, pues nunca he tenido problemas con la empresa, pero si no lo consigo, estoy pensando en demandar. ¿Qué plazos tengo?

Muchas gracias por adelantado.

Un saludo,