Cobrar finiquito

Hace 3 años solicité una excedencia por cuidado de hijos, en su día la empresa no me finiquitó, yo tampoco sabia que me lo tenían que pagar, después de disfrutar la excedencia me he enterado.No se si todavía tengo derecho a cobrarlo o ya lo tengo perdido por pasar el tiempo.Lo mismo me pasa con las vacaciones, ni me las pagó, ni las disfruté.un saludo