¿Dejar de ser autónomo y cobrar paro?

Llevo 10 años trabajando de los cuales los 5 primero han sido en 2 empresas distintas hasta que me hice autónomo y me hice una empresa, ¿ahora mismo la cosa no va muy bien y quería saber si después de 4 años de autónomo puedo recuperar el paro de los años que estuve trabajando contratado?