Régimen fiscal clases particulares

Buenos días,

Mi consulta es relativa al régimen fiscal/legal para poder dar clases particulares a domicilio (domicilio propio o de los alumnos). Tengo varias dudas:

1- ¿Es obligatorio estar dado de alta independientemente del volumen de ingresos?

2- Si es así, ¿bajo qué modalidad?

3- ¿Se puede estar dado de alta solamente como autónomo pero no precisar de local, es decir impartir las clases en domicilios particulares?

4- ¿Cuál es el régimen fiscal al que se está sujeto? ¿Existe IVA? ¿Existe algún impuesto más a pagar?

Gracias de antemano