¿Preciso de licencia de apertura sin estar abierto al público?

Hola, soy peluquero canino a domicilio pero tengo habilitado el garaje de mi domicilio (chalet) con el equipamiento para poder ejercer esta actividad. Estoy dado de alta de autónomo, pero desconozco si tengo la obligación de solicitar licencia de apertura (que imagino que no me la darían por ser zona residencial), ya que en realidad no tengo establecimiento abierto al público, sólo traigo algunos de los perros de mis clientes porque en sus casas no tienen espacio o lugar adecuado para hacerles los arreglos. No se causa molestia alguna a los vecinos. Gracias