Puedo dejar de ser socio de sll constituida con dinero pago Único y recuperar mi parte de aportación

Hace un año mis compañeros de trabajo y yo creamos una SLL con el dinero del Pago Único que a cada uno nos pertenecía, en este caso, 20.000E. Hoy quiero dejar la sociedad y me interesaría saber si tengo derecho a que me devuelvan la parte que me corresponde de capital social y si esto me llevaría a que la Seg. Social me lo reclamase por incumplir algún condicionante impuesto a la hora de abonármelo. Gracias.