Grupo de empresas y la participación de las asociadas en temas financieros, dirección..

¿Cuál es la implicación de las empresas asociadas en un grupo de empresas respecto a la empresa raíz?

si se constituye un grupo empresas, el resto que la componen, pueden decidir sobre la empresa raíz o dirección del grupo, en temas financieros, inversiones, dirección, toma de decisiones..etc.? Cada una tiene su propia autonomía mientras que cumpla lo establecido en el grupo? Cuales son las responsabilidades, deberes y derechos para la constitución de una empresa madre que será un grupo de empresas de varias actividades pero interrelacionadas? Gracias.