¿Quisiera saber si existe riesgo de embarazo con la frotación de genitales pero con eyaculación?

hola tengo la duda si al tener relaciones a través de la frotación de ambos genitales, existe riesgo de embarazo. Yo y mi novio nos conocimos vírgenes, ambos tuvimos nuestro primer contacto sexual juntos, es mi primer novio.. Al pasar bastante tiempo juntos se da la oportunidad de tener relaciones, pero como yo tengo miedo, no me siento segura, a lo máximo que hemos llegado es la frotación de genitales, lo cual produce eyaculación, placer y orgasmo. Mi novio dice que no es peligroso, por cuanto la vagina esta cerrada y el pene nunca a entrado, y el semen no puede ingresar. Sin embargo me quedan mis dudas.... Cuando el intenta avanzar un poco mas, a mi me duele y lo detengo... Realmente deseo disfrutarlo pero necesito saber si es sexo seguro????