Necesito un abogado que me aceasore

somos extranjeros irregulares en venezuela tengo una hija que estudia acá desde 1 año y ya se va a graduar de bachiller ella no tiene cedula venezolana y no contamos con la residencia por lo cual no le van a dar el titulo d bachiller y por dicha razón no podrá ingresar a la universidad ella se encuentra muy preocupada pues ella no quiere dejar de estudiar pues su mayor deseo es estudiar psicología y trabajo sociaal que debo hacer ya e ido muchas veces a el saime y me dicen que hay que esperar y así llevo ya seis años podre hacer algo por la vía legal ?

por su respuesta gracias